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[太阳城导航]太阳城导航的驱动控制技术有哪些方式?

发布时间:2021-01-18 14:53:28 阅读次数:195 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 一个太阳城导航应用系统不仅要有性能良好的太阳城导航,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,太阳城导航的控制方...
一个太阳城导航应用系统不仅要有性能良好的太阳城导航,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,太阳城导航的控制方法越来越多。对太阳城导航控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
 
      传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为最优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
 
      在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
 
      近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
 
太阳城导航与普通电机在原理上类似,它只是电机圆柱面的展开,其种类与传统电机相同,例如:直流太阳城导航,交流永磁同步太阳城导航,交流感应异步太阳城导航,步进太阳城导航等。
 
      作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后,随着材料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展,直线伺服电机的性能不断提高,成本日益下降,为其广泛的应用创造了条件。
 
      近年来,太阳城导航及其驱动控制技术的进展表现在以下方面:
 
      (1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);
 
      (2)体积减小,温升降低;
 
      (3)品种复盖面广,可满足不同类型机床的要求;
 
      (4)成本大幅度下降;
 
      (5)安装和防护简便;
 
      (6)可靠性好;
 
   (7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;
  (8)商品化程度高。
 

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